SDK Manager

构建开发环境的所有必备内容

NVIDIA SDK Manager 为 NVIDIA 的 Jetson、Holoscan、Rivermax、DeepStream、GXF Runtime、Aerial Research Cloud (ARC-OTA)、以太网交换机、RAPIDS、DRIVE 以及 DOCA 等 SDK，提供面向主机和目标设备的一站式开发环境搭建解决方案。

下载 NVIDIA SDK Manager 2.3.0

.debUbuntu
.rpmCentOS/ RHEL
Docker 镜像
Ubuntu 18.04
 		Ubuntu 20.04
 		Ubuntu 22.04
.exe
Windows
用户指南


NVIDIA SDK Manager development environment setup solution


SDK Manager 新增功能：

版本 2.3.0：

  • NVIDIA SDK Manager 中的 Windows 操作系统支持：
    • SDK Manager 2.3.0 现可在 x86_64 主机上支持 Windows 10 和 Windows 11
    • SDK Manager 支持图形 (GUI) 和命令行 (CLI) 操作模式
    • SDK 安装会话现在支持主机自动重启和恢复
    • 新增支持通过适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 在 Windows 上安装 RAPIDS 25.04
  • 改进了用户刷写和安装 Jetpack SDK 的工作流程，可提供更流畅的用户体验
  • 问题修复和稳定性改进

系统要求

SDK Manager 的系统要求可能与您正在安装的特定 SDK 的系统要求不同。请参阅您要安装的特定 Jetson、Holoscan、Rivermax、DeepStream、GXF Runtime、Aerial Research Cloud (ARC-OTA) 、以太网交换机、RAPIDS、DRIVE 或 DOCA 产品版本的系统要求。

硬件 RAM 8GB
互联网连接
依赖项 要求因部署的 SDK 而异。

请参阅 系统要求 每个 SDK。

亮点

✔ 速度远超以往
快速下载并简化开发环境设置。

✔ 软件包和依赖项管理器
编排 SDK、工具和驱动的组合，保障软件版本间的兼容性和安全性。

✔ 同时支持主机和目标设备
在主机上安装 SDK，刷写 NVIDIA 硬件开发平台， 支持不同的操作系统。

✔ 专为开发者设计
GUI 和命令行应用程序。

✔ 易于获取
多个软件开发 SDK 和 工具。

✔ 了解更新时间
更新通知，获取 NVIDIA 发布的最新精彩内容。



主机操作系统兼容性矩阵

虽然 SDK Manager 支持以下所有主机操作系统，但您需要验证 SDK 包是否支持主机操作系统；这些要求由您要安装的 SDK 包设置。

基础 SDK 主机操作系统兼容性矩阵

有关详细信息，请参阅 Base SDK 主机操作系统兼容性矩阵：

NVIDIA SDK
SDK 版本
支持的主机操作系统
Ubuntu
CentOS
RHEL
Debian
Windows
16.04 18.04 20.04 22.04 24.04 8.2 8.2 10.8 11
JetPack
JetPack 4.x
✔
✔
JetPack 5.x
✔
✔
JetPack 6.0.x
✔
✔
JetPack 6.1.x 或更高版本
✔
✔
**
以太网交换机
交换机 4.x
✔
✔
✔
ARC-OTA
Aerial 22-4
✔
Aerial 23-4
✔
✔
✔
ARC-OTA 1.x
✔
✔
✔
RAPIDS
RAPIDS 24.x
✔
**
RAPIDS 25.x
✔
✔
**
Holoscan
HoloPack 1.2
✔
DRIVE OS
DRIVE OS 5.0.x
✔
DRIVE 0S 6.0.x
✔
DOCA
DOCA 1.5
✔
✔
✔
✔
✔
✔
DOCA 2.2
✔
✔
✔
✔

* 仅支持 Jetson 设备刷写和目标组件安装。不支持主机开发。

* 支持 RAPIDS 24.12 及以上版本

* 支持 RAPIDS 25.04 及以上版本

* 对于较早的 SDK 版本，请运行：sdkmanager --archived-versions

其他 SDK – 支持的基础 SDK 兼容性矩阵

查看每个附加 SDK 支持的基础 SDK：

NVIDIA SDK
SDK 版本
支持的基础 SDK
JetPack
DOCA
4. x 5. x 6. x 2.2
Holoscan
Holoscan 2.x
✔
DeepStream
DeepStream 6.x
✔
✔
DeepStream 7.x
**
GXF
GXF 运行时 4.x
**
Rivermax
Rivermax 1.31
✔
✔
Rivermax 1.4 倍
✔

* 仅在 Ubuntu 22.04 上可用


SDK Manager 可部署 NVIDIA Jetson、Holoscan、Rivermax、DeepStream、GXF 运行时、ARC-OTA、以太网交换机、RAPIDS、DRIVE 和 DOCA SDK。

详细了解 NVIDIA Jetson
详细了解 NVIDIA Holoscan SDK
详细了解 NVIDIA Rivermax SDK
详细了解 NVIDIA DeepStream SDK
详细了解 NVIDIA GXF 运行时 SDK
详细了解 NVIDIA 以太网交换机 SDK
详细了解 NVIDIA RAPIDS SDK
详细了解 NVIDIA Aerial 资源中心 (ARC-OTA)
详细了解 NVIDIA Aerial
详细了解 NVIDIA DRIVE
详细了解 NVIDIA DOCA SDK

开始使用：

Linux 支持

1. 下载并安装

从本地代码库安装：

  1. 下载所需平台的安装文件：
    2.   .debUbuntu   .rpmRHEL/ CentOS
  2. 为所需平台运行命令：
    3. Ubuntu：
    • sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]
    RHEL/ CentOS：
    • RHEL/ CentOS 8.2：sudo dnf install ./sdkmanager_[version]-[build#].x86_64.rpm

从网络代码库安装：

  1. 在终端窗口中，为所需平台运行以下命令：
    2. Ubuntu：
    1. wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/[distro]/x86_64/cuda-keyring_1.1-1_all.deb
    2. sudo dpkg -i cuda-keyring_1.1-1_all.deb
    3. sudo apt-get update
    4. sudo apt-get -y install sdkmanager
    • 将突出显示的发行版替换为您正在使用的发行版。支持的发行版包括：ubuntu1804, ubuntu2004, ubuntu2204, ubuntu2404
    RHEL/ CentOS 8.2：
    1. sudo dnf config-manager --add-repo https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/rhel8/x86_64/cuda-rhel8.repo
    2. sudo dnf clean all
    3. sudo dnf install sdkmanager

2. 运行：

  1. 在终端窗口中，使用以下命令启动 SDK Manager：sdkmanager

Docker 支持

1. 下载并安装

  1. 下载包含所需 SDK 所需基础操作系统的 Docker 镜像：
    2.   Docker 镜像 – Ubuntu 22.04   Docker 镜像 – Ubuntu 20.04   Docker 镜像 – Ubuntu 18.04
  2. 安装 Docker 镜像：
    • 从终端加载 Docker 镜像：docker load -i ./sdkmanager-[version].[build#]-[base_OS]_docker.tar.gz
    • 为便于使用，建议您将版本标记为“latest” (最新) ：docker tag sdkmanager:[version].[build#] sdkmanager:latest

2. 运行：

  1. 启动 Docker 镜像：
    • Docker 镜像设计为直接从主机执行，无需在 Docker 内部打开终端。这个sdkmanager可执行是入口点。运行新容器时，应直接使用 SDK Manager CLI 参数：
    • 命令示例：带有 Docker 的 SDK Manager CLI：docker run -it --rm sdkmanager --help

    有关更多信息，请参阅 SDK Manager 用户指南 ( Docker 部分)。

Windows 支持

1. 下载并安装

  1. 下载与 Windows 11 兼容的安装程序：
    2.   .exe Windows
  2. 运行安装程序，逐步安装 SDK Manager 应用程序。

2. 运行：

  1. 图形界面 (GUI) ：
    • 使用“Start” (开始) 菜单快捷键“ NVIDIA SDK Manager”或
    • 从安装目录中运行 NvSDKManagerGUI.exe
  2. 命令行界面 (CLI) ：
    • 在终端窗口中，转到安装目录并运行./NvSDKManager.exe --cli


访问 SDK Manager Downloads Archive 获取旧版本。


* SDK Manager 使用的开源软件可在此处下载。