NVIDIA DRIVE 文档

NVIDIA® DRIVE AGX Thor™

Thor 入门指南

• 开始使用 DRIVE AGX 开发者套件
• DRIVE AGX Thor 开发平台
  DRIVE AGX Thor 开发者套件概述和产品详情

DRIVE AGX Thor 开发者套件

• DRIVE AGX Thor 产品概览
• DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南 (英文)
• 中文繁体版 DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南
• 简体中文 DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南
• DRIVE AGX Thor 机械结构和安装指南
• DRIVE AGX Thor 监管合规性和安全指南 (即将推出)

Thor 传感器

• DRIVE AGX Thor 传感器

DriveOS 7.0.3 Linux SDK

• DriveOS 7.0.3 Linux 特性
• DriveOS 7.0.3 Linux 版本说明
• DriveOS 7.0.3 安装指南
• DriveOS 6.x 到 7.x SDK 迁移指南
• DriveOS 7.0.3 Linux SDK 开发者指南
• DriveOS 7.0.3 Linux SDK API 参考
• CUDA 工具包 12.8
• 适用于 DRIVE OS 7.0.3 的 TensorRT 10.10.10 开发者指南
• TensorRT 10.10.10 DRIVE OS 7.0.3 版本说明
• 适用于 DRIVE OS 6.x 到 7.x 的 TensorRT 8.x 到 10.x 迁移指南
• 适用于 DRIVE OS 7.0.3 的 TensorRT 10.10.10 API 参考
• cuDNN 9.7

开发者工具

• Nsight Systems
• Nsight Graphics

许可

• DRIVE OS 7.0.3 Linux 第三方软件许可证
• DriveWorks 第三方软件许可证

NVIDIA® DRIVE AGX Orin™

Orin 入门指南

• 开始使用 DRIVE AGX 开发者套件
• DRIVE AGX Orin 开发平台
  DRIVE AGX Orin 开发者套件和 DRIVE OS SDK 的概述和产品详情

DRIVE AGX Orin 开发者套件

• DRIVE AGX Orin 产品概览
• DRIVE AGX Orin 硬件勘误表
  
• DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南 (英文)
• 繁体中文 DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南
• 简体中文 DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南
• DRIVE AGX Orin 机械结构和安装指南
  
• DRIVE AGX Orin 监管合规性和安全指南

Orin 传感器

• DRIVE AGX Orin 传感器
  

DRIVE OS 6.0.10 Linux SDK

• DRIVE OS 6.0.10 Linux 版本说明
• 面向 NVIDIA 开发者的 DRIVE OS 6.0.10 安装指南
• DRIVE OS 5.x 到 6.0 SDK 迁移指南
• DRIVE OS 6.0.10 Linux SDK 开发者指南
• DriveWorks 5.20 SDK 参考
• DriveWorks 5.20 系统任务管理器 (STM) 用户指南
• DriveWorks 5.20 计算图形框架 SDK 参考
• CUDA 工具包 11.4
• TensorRT 8.6.13
• cuDNN 8.9.2

早期版本说明

• DRIVE OS 6.0.9 Linux 版本说明

开发者工具

• Nsight Systems
• Nsight Graphics
• SDK Manager

许可证

• DRIVE OS 6.0 Linux 第三方软件许可证
• DriveWorks 5.x 第三方软件许可证

NVIDIA® DRIVE AGX Xavier™

Xavier 入门指南

• 开始使用 DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT

DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 开发者套件

• DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 开发者套件产品概览
• DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 开发者套件硬件勘误表 ( 2020 年 2 月 10 日)

  • DRIVE Software 10.0 和 DRIVE OS 5.2.x 包含对本勘误表中记录的某些项目的修复。请立即更新到以下版本之一DRIVE 下载。
• DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 开发者套件硬件快速入门指南
• DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 开发者套件机械和安装指南

DRIVE Hyperion 7.1 开发者套件

• DRIVE Hyperion 套件快速入门指南
• DRIVE Hyperion 硬件安装指南

Xavier 传感器和配件

• DRIVE AGX Xavier 和 Pegasus XT 传感器和配件

DRIVE OS 5.2.6 和 DriveWorks 4.0 (Linux)

• DRIVE OS 5.2.6 版本博客
• DRIVE OS 5.2.6 版本说明
• DriveWorks 4.0 版本说明
• 面向 NVIDIA 开发者的 DRIVE OS 5.2.6 安装指南
• DRIVE OS 5.2 Linux SDK 开发者指南
• DriveWorks 4.0 SDK 参考文档
• CUDA 工具包 10.2
• TensorRT 6.0
• cuDNN 7.6
• DRIVE OS 第三方软件许可证
• DriveWorks 第三方软件许可证

DRIVE Software 10.0 ( Linux)

• DRIVE Software 10.0 版本说明
• 适用于 DRIVE Software 10.0 的 DRIVE AGX 系统刷写技术公告
• 面向 NVIDIA 开发者的 DRIVE 软件安装指南
• DRIVE Software 10.0 文档*
• DRIVE Software 10.0 许可证
• DRIVE OS 版本 5.1.6.1 (Linux)

开发者工具

• DRIVE OS 6.0 Linux 第三方软件许可证
• DriveWorks 5.x 第三方软件许可证

许可

• Nsight Systems
• Nsight Graphics
• SDK Manager