NVIDIA DRIVE 文档

NVIDIA DRIVE AGX Thor™

Thor 入门指南

• 开始使用 DRIVE AGX 开发者套件
• DRIVE AGX Thor 开发平台
  DRIVE AGX Thor 开发者套件概述和产品详情

DRIVE AGX Thor 开发者套件

• DRIVE AGX Thor 产品概览
• DRIVE AGX Thor 硬件勘误表
• DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南 (英文)
• DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南 (繁体中文版)
• 中文 DRIVE AGX Thor 硬件快速入门指南
• DRIVE AGX Thor 机械结构和安装指南
• DRIVE AGX Thor 监管合规性和安全指南 (SKU10)
• DRIVE AGX Thor 监管合规性和安全指南 (SKU12)

DRIVE AGX Thor 传感器

• DRIVE AGX Thor 传感器

DriveOS 7.0.3 Linux SDK

• DriveOS 7.0.3 Linux 特性
• DriveOS 7.0.3 Linux 版本说明
• DriveOS 7.0.3 安装指南
• DriveOS 6.x 到 7.x SDK 迁移指南
• DriveOS 7.0.3 Linux SDK 开发者指南
• DriveOS 7.0.3 Linux SDK API 参考
• CUDA 工具包 12.8
• 适用于 DRIVE OS 7.0.3 的 TensorRT 10.10.10 开发者指南
• 适用于 DRIVE OS 7.0.3 的 TensorRT 10.10.10 版本说明
• 适用于 DRIVE OS 6.x 到 7.x 的 TensorRT 8.x 到 10.x 迁移指南
• 适用于 DRIVE OS 7.0.3 的 TensorRT 10.10.10 API 参考
• cuDNN 9.7

开发者工具

• Nsight Systems
• Nsight Graphics

许可证

• DRIVE OS 7.0.3 Linux 第三方软件许可证
• DriveWorks 第三方软件许可证

NVIDIA DRIVE AGX Orin™

Orin 入门指南

• 开始使用 DRIVE AGX 开发者套件
• DRIVE AGX Orin 开发平台
  DRIVE AGX Orin 开发者套件和 DRIVE OS SDK 的概述和产品详情

DRIVE AGX Orin 开发者套件

• DRIVE AGX Orin 产品概览
• DRIVE AGX Orin 硬件勘误表
  
• DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南 (英文)
• DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南 (繁体中文版)
• 中文 DRIVE AGX Orin 硬件快速入门指南
• DRIVE AGX Orin 机械结构和安装指南
  
• DRIVE AGX Orin 监管合规性和安全指南

DRIVE AGX Orin 传感器

• DRIVE AGX Orin 传感器
  

DRIVE OS 6.0.10 Linux SDK

• DRIVE OS 6.0.10 Linux 版本说明
• 面向 NVIDIA 开发者的 DRIVE OS 6.0.10 安装指南
• DRIVE OS 5.x 至 6.0 SDK 迁移指南
• DRIVE OS 6.0.10 Linux SDK 开发者指南
• DriveWorks 5.20 SDK 参考
• DriveWorks 5.20 系统任务管理器 (STM) 用户指南
• DriveWorks 5.20 计算图形框架 SDK 参考
• CUDA 工具包 11.4
• TensorRT 8.6.13
• cuDNN 8.9.2

早期版本说明

• DRIVE OS 6.0.9 Linux 版本说明

开发者工具

• Nsight Systems
• Nsight Graphics
• SDK 管理器

许可证

• DRIVE OS 6.0 Linux 第三方软件许可证
• DriveWorks 5.x 第三方软件许可证

NVIDIA DRIVE AGX Xavier™

• DRIVE AGX Xavier 材料