机器人和边缘 AI 应用
程序的开发人员资源

机器人与自动化

基于NVIDIA Omniverse ™构建的NVIDIA Isaac ™ Sim可访问 NVIDIA PhysX 和 RTX 光线追踪技术，以实现逼真的机器人模拟，从而在虚拟工业环境中进行培训和测试。它包括增强的合成数据生成功能并支持 ROS/ROS2 应用程序。

NVIDIA Isaac SDK™使您能够构建和部署商业级、人工智能驱动的机器人。该工具包包括加速机器人开发的构建块和工具，这些开发需要人工智能增强感知、导航和操作功能。

边缘人工智能和物联网

NVIDIA JetPack™ SDK 是用于构建边缘 AI 应用程序的综合解决方案。 JetPack SDK 支持所有 NVIDIA® Jetson™ 硬件模块和开发套件。 Jetson 是一个完整的模块系统 (SOM)，具有各种功能、性能和外形尺寸，可帮助您根据需要构建自主智能机器。

NVIDIA Fleet Command是一个混合云平台，用于在边缘进行大规模集中管理。通过一个控制平面，任何拥有浏览器和互联网连接的人都可以部署应用程序、无线更新软件以及监控位置运行状况。

人工智能驱动的计算机视觉

用于计算机视觉的预训练模型和TAO ToolkitTAO Toolkit 可以快速开发和适应机器人和自主机器用例的高精度 AI 模型。

NVIDIA DeepStream可让您在广泛的自动化应用程序中构建和部署由 AI 驱动的智能视频分析应用程序和服务。

TensorRT

NVIDIA® TensorRT™ 是一个用于高性能深度学习推理的开源平台，其中包括推理优化器和运行时，可为您的医疗保健应用程序提供低延迟和高吞吐量。

高性能计算

NVIDIA HPC 软件开发套件NVIDIA HPC 软件开发套件 (SDK) 包括经过验证的编译器、库和软件工具，对于最大限度地提高开发人员的工作效率以及 HPC 应用程序的性能和可移植性至关重要。

NVIDIA® Triton 推理服务器

简化生产中大规模人工智能模型的部署。它是一款开源推理服务软件，让团队可以在任何基于 GPU 或 CPU 的基础设施（云、数据中心或边缘）上从任何框架部署训练有素的 AI 模型。

实时协作

NVIDIA Omniverse™支持在单一交互式模拟环境中进行实时协作，并通过一键即时输出逼真的超高保真度、光线追踪和路径追踪渲染。

对话式人工智能、姿势和注视估计

NVIDIA Riva是一款 SDK，用于构建和部署融合视觉、语音和其他传感器的 AI 应用程序。它提供了完整的工作流程来构建、训练和部署 GPU 加速的 AI 系统，这些系统可以使用视觉提示（例如手势和注视）以及上下文中的语音。
Riva中使用的预训练模型和脚本可在NVIDIA® NGC™ 目录中免费获取。