.svg "NVIDIA Jetson Software stack and how it works.")
单击“Image” (图像) 放大
NVIDIA Jetson 软件的工作原理
平台概述
NVIDIA Jetson 提供完整的边缘 AI 平台，用于开发、部署和规模化落地机器人、人形机器人、视觉 AI 和智能体应用。该软件栈支持所有 Jetson 模组与开发套件，可运行主流开源模型，依托智能体技能加快应用开发，并提供从云端到边缘的端到端工作流。
软件基础
NVIDIA JetPack™ SDK 集成了 Jetson Linux、AI 加速库、开发工具，并为 Jetson 硬件提供可用于生产环境的技术支持。
AI 与智能体开发
使用 Jetson AI Lab 中经过优化的开源模型、NVIDIA NemoClaw™ 和 OpenClaw 等代理式框架以及 NVIDIA Jetson 智能体技能，自动执行 BSP 自定义、内存优化和模型基准测试等开发任务。
NVIDIA 框架
JetPack 还与 NVIDIA Holoscan 集成，用于实时多模态传感器处理；与 NVIDIA Metropolis VSS 集成，用于视频分析和视觉 AI；并集成 NVIDIA Isaac 机器人技术，包括 GR00T N-series 类人 VLA 基础模型。
JetPack 7 与 Jetson agent 技能协同，使边缘 AI 开发更加高效、更易自动化，并具备面向生产环境的能力。
探索 NVIDIA Jetson 软件和资源
JetPack SDK
NVIDIA JetPack SDK 是一套完整的软件套件，用于在 NVIDIA Jetson 平台上开发和部署 AI 驱动的边缘应用。
Jetson 上的开源模型
NVIDIA 为 Jetson 提供优化的热门开源模型，可在 Jetson AI 实验室立即部署。
Jetson 代理技能
智能体技能包将 NVIDIA 专业能力封装为可复用、可部署在智能体上的工作流，依托清晰指引与开发者介入管控，助力完成系统搭建、配置、优化及验证工作。它可将 BSP 定制、内存优化、模型基准测试等手动任务转化为标准化工作流，从而降低风险、缩短上市周期并降低 TCO。
探索 NVIDIA Jetson 智能体技能：
设备端技能Jetson Linux
NVIDIA Jetson Linux 将生产就绪型系统软件与支持 Jetson 开发者套件的参考 rootfs 相结合。
Jetson 上的 Yocto Project
NVIDIA 在 Jetson 上的官方 Yocto Project 支持可实现自定义、可复制的 Linux 发行版，以确保边缘 AI 部署的优化性能和确定性构建。
合作伙伴支持的 Linux
NVIDIA 合作伙伴提供企业级 Linux，并为 Jetson 提供长期支持。
探索 Red Hat RHEL (即将推出)
NVIDIA Isaac
NVIDIA Isaac 平台提供 NVIDIA® CUDA® 加速库、框架和 AI 模型，用于构建自主机器人，包括 AMR、机械臂和人形机器人。
NVIDIA Metropolis
借助边缘实时视频分析，使用 NVIDIA Metropolis 为智慧城市、工厂和零售业开发和部署视觉 AI 应用。
Holoscan Sensor Bridge
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 将边缘传感器连接到 AI 工作流，以实现实时、高性能的传感器数据处理。
Jetson AI 实验室
在 NVIDIA 工具和社区项目的助力下，Jetson AI Lab 激发了机器人和生成式 AI 领域的创新和动手探索。