NVIDIA Isaac

NVIDIA Isaac™ 为开发者提供了一个功能强大的端到端平台，用于开发、仿真和部署支持 AI 的机器人。现在，您可以自由地使用 NVIDIA AI 软件从零开始构建针对特定用例的机器人，也可以基于 Nova Orin（一个自主移动机器人 (AMR) 参考平台）等 NVIDIA 解决方案进行构建。


适用于机器人开发的 NVIDIA 基础模组

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Isaac SIM™

这款可扩展的机器人仿真应用和合成数据生成工具可提供物理属性准确的虚拟环境，以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。

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Isaac ROS GEMS

NVIDIA 提供多种基于硬件加速的 GEMS，以便扩展 AI 算法并将其以开源的形式提供给 ROS 社区。



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预训练模型

借助 NGC™ 目录中的生产就绪型 AI 预训练模型，机器人专家和开发者可以快速应用模型，或直接将模型按原样作为推理部署。


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TAO 工具套件

这个基于 CLI 和 Jupyter notebook 的 NVIDIA TAO 解决方案概述了 AI/深度学习框架的复杂性，使您可以基于高质量的 NVIDIA 预训练 AI 模型进行微调。

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TensorRT™

这个适用于高性能深度学习推理的 SDK 包含深度学习推理优化器和运行时，为推理应用提供低延迟和高吞吐量。

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DeepStream SDK

Deepstream SDK 流分析工具包非常适合基于 AI 的多传感器处理以及视频、音频和图像理解。




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cuOpt

NVIDIA 新推出的 AI 物流软件 API 可实现近乎实时的路线优化





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Riva

这个使用 GPU 加速的 SDK 可针对您的用例构建定制语音 AI 应用，并提供实时性能。


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Triton 推理服务器™

Triton 开源推理服务器软件简化了生产环境中的 AI 模型大规模部署。

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Fleet Command™

利用此托管云服务，在分布式边缘基础架构中安全地部署、管理和扩展 AI 应用。

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Isaac Nova Orin

为加速自主移动机器人 (AMR) 的开发，NVIDIA 推出了 Isaac Nova Orin，这是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于现已推出的功能强大的新款 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统构建，并包含先进的传感器技术和高性能 AI 计算能力。


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