NVIDIA JetPack
NVIDIA JetPack™ 是 NVIDIA Jetson™ 平台的官方软件栈，为构建由 AI 驱动的边缘应用提供完整的工具和库套件。JetPack 7 作为该系列的最新演进版本，是当前较为先进的软件栈之一，专为支持前沿机器人技术和生成式 AI 在边缘侧的应用而设计。它已为 agentic 工作流做好准备，集成 NVIDIA® NemoClaw™ 和专用的 Jetson agent 技能，使你可以通过单条命令配置边缘 AI 工作流。JetPack 7 对 NVIDIA Jetson 平台提供全面支持，为与物理世界交互的机器提供极低延迟、确定性性能以及可扩展的部署能力。
JetPack 7 概述
JetPack 7 为 NVIDIA Jetson Orin™ 和 Thor™ 平台提供全面支持，包括可抢占的实时内核、Multi-Instance GPU (MIG)，以及集成的 Holoscan Sensor Bridge。它基于 Linux Kernel 6.8 和 Ubuntu 24.04 LTS 构建，采用模块化的云原生架构设计，集成最新的 NVIDIA AI 计算栈，并可无缝融入 NVIDIA AI 工作流。无论是开发类人机器人，还是构建高负载的生成式 AI 应用，JetPack 7 都能提供将其落地所需的软件基础。
JetPack 7 同时具备良好的 agent 适配能力，并针对主流 AI agents 通过专用的 Jetson agent 技能进行了优化。这使开发者能够快速搭建 agentic 工作流并加速开发进程。JetPack 7.2 还正式支持在 Jetson 上使用 Yocto Project，从而实现可定制、可复现的 Linux 发行版，进一步优化性能并实现确定性的边缘 AI 部署。
Jetson agent 技能通过可复用的工作流帮助开发者构建、配置、优化和评估 Jetson 应用。关键能力包括：通过自动化 BSP bring-up 实现自定义载板的 Jetson Linux 定制，从而加快产品上市进程；通过内存优化，在更小的内存占用和更低的总体拥有成本（TCO）下运行更复杂的工作负载；以及通过模型基准测试，为每个 Jetson 设备找到合适的模型配置。
借助 JetPack 7，Jetson 软件与 Server Base System Architecture (SBSA) 对齐，使 Jetson Thor 与行业标准的 Arm 服务器设计保持一致。SBSA 对关键硬件和固件接口进行了标准化，从而带来更完善的操作系统支持、更简化的软件可移植性以及更顺畅的企业级集成。在此基础上，Jetson Thor 现已支持在所有 Arm 目标平台上统一安装 NVIDIA® CUDA® 13.0，简化开发流程、减少碎片化，并确保从服务器级系统到 Jetson Thor 的一致性体验。
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JetPack SDK 上的代理式框架
注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。请在通过以下链接进行安装时使用 SBSA 安装程序。
NeMoClaw
JetPack 7 专为代理式 AI 而构建。从 JetPack 7.2 开始，只需一条命令即可安装 NVIDIA NemoClaw，使开发者能够在 Jetson 设备上轻松运行和编排本地和云 AI 模型。这简化了智能、自主和多模态边缘 AI 应用的构建。
JetPack SDK 组件
AI 计算堆栈
注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。通过以下链接进行安装时，请使用 SBSA 安装程序。
AI 框架
Jetson Linux 组件和库
Yocto 项目支持
NVIDIA 现已正式支持 Yocto Project，使开发者能够更轻松地为 Jetson 平台构建自定义嵌入式 Linux 发行版。通过 OE4T 提供经 NVIDIA 验证的全栈式方案和参考图像，为创建生产就绪、安全和优化的嵌入式 AI 系统提供简化的基础。
其他 JetPack 组件
支持的 SDK
NVIDIA Isaac ROS
NVIDIA Isaac ROS 是 NVIDIA Jetson 的硬件加速 ROS 2 软件包集合。它非常适合机器人应用中的高性能感知、定位和 AI。
NVIDIA Holoscan SDK
NVIDIA Holoscan SDK 是一种流式 AI 框架，用于在边缘构建实时传感器处理应用。它为医疗健康、机器人和工业用例提供高性能管线。
社区支持
Jetson AI 实验室
Jetson AI 实验室是一个用于在 NVIDIA Jetson 上学习和试验 AI 的交互式平台，提供专为边缘 AI 开发定制的实战项目、教程和工具。
符合伦理的 AI
NVIDIA 认为值得信赖的 AI 是一项共同的责任，我们制定了相关政策和实践，以支持各种 AI 应用的开发。根据我们的服务条款下载或使用时，开发者应与其支持的模型团队合作，确保此模型满足相关行业和用例的要求，并解决不可预见的产品滥用问题。
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